Yahel Castillo terminó en la sexta posición la prueba de trampolín individual de 3 metros de los Juegos Olímpicos de Londres 2012.
Castillo no pudo mantener el ritmo de las primeras rondas y en su última ejecución perdió la oportunidad de pelear por las medallas.
La medalla de oro fue ganada por el ruso Ilya Zakharov, mientras que las medallas de plata y bronce fueron obtenidas por los chinos Kai Qin y Chong He, respectivamente.
El cuarto sitio fue para el alemán Patrick Hausding y el quinto para el estadounidense Troy Dumais, de acuerdo con el sitio oficial de los Juegos Olímpicos.
Yahel Castillo ha sido dos veces medallista de oro en Juegos Centroamericanos y del Caribe. Además, ganó una presea dorada en los Juegos Panamericanos de Guadalajara 2011.
También es poseedor de un bronce en el Campeonato Mundial de la Federación Internacional de Natación (FINA) 2011.
El clavadista es originario de la Ciudad de México y tiene 25 años.