Las explosiones se oyeron en el centro de Doha y en Lusail, al norte de la capital, y se vieron proyectiles en el cielo.
Qatar dijo que se reserva el derecho a responder directamente.
"Expresamos la firme condena del Estado de Qatar al ataque contra la base aérea de Al Udeid por parte del cuerpo de Guardianes de la Revolución iraní, que consideramos una violación flagrante de la soberanía y del espacio aéreo del Estado de Qatar, así como del derecho internacional", afirmó el portavoz del Ministerio de Relaciones Exteriores, Majed Al Ansari, en un comunicado.
El ataque no ha causado víctimas, declaró un funcionario de defensa estadounidense.
"Puedo confirmar que la base aérea Al Udeid fue atacada hoy con misiles balísticos de corto y medio alcance provenientes de Irán. Hasta el momento, no se tiene constancia de bajas estadounidenses", declaró el funcionario.
Por su parte, el sistema de defensa aérea fue activado en la base aérea estadounidense Ain al-Asad en Irak por temor a un posible ataque, dijeron fuentes militares.
Irán había amenazado con tomar represalias contra Estados Unidos tras los ataques del fin de semana a sus instalaciones nucleares.
La Casa Blanca y el Departamento de Defensa están vigilando de cerca las posibles amenazas a la base aérea de Al Udeid en Qatar, una instalación estadounidense, dijo un funcionario de alto rango del gobierno de EU.
"La Casa Blanca y el Departamento de Defensa están al tanto y vigilan de cerca las posibles amenazas a la base aérea de Al Udeid, en Qatar", declaró el funcionario.
Dónde está Qatar
Qatar es una península que se extiende hacia el Norte en el Golfo Pérsico, desde la costa oriental de la Península Arábiga.
Junto con el territorio peninsular, Qatar tiene serie de islotes, siendo los más importantes Halul, Shraouh y Al-Asshat.
Kuwait Airways suspende vuelos
Kuwait Airways ha suspendido el lunes las salidas de vuelos desde el país debido a los acontecimientos regionales, según informó en un post en X.
El anuncio se produce después de que Qatar y Bahréin cerraran su espacio aéreo tras el ataque iraní a la base militar estadounidense de Al Udeid, en Doha.
El Golfo alberga varias bases militares estadounidenses.
Con información de agencias