"Honraré su memoria apoyando a mi padre, el rey, en todo lo que pueda", agregó.
Carlos, de 73 años, fue proclamado oficialmente nuevo monarca de Reino Unido en una ceremonia celebrada el sábado, tras suceder de manera inmediata a su madre cuando la reina, de 96 años, falleció el jueves.
Guillermo, de 40 años, que ahora es el heredero al trono, dijo que la reina "estuvo a mi lado en mis momentos más felices. Y estuvo a mi lado en los días más tristes de mi vida".
"Sabía que este día llegaría, pero pasará algún tiempo antes de que la realidad de la vida sin la 'abuelita' se sienta realmente", señaló.
El viernes, Carlos otorgó a Guillermo el título de príncipe de Gales, que él actual monarca ostentaba con anterioridad.
Catalina, la esposa de Guillermo, recibió el título de princesa de Gales, que antes ostentaba la primera esposa de Carlos, Diana.