"Preferiría meses, pero estas cosas tienden a tardar más de lo esperado", añadió a periodistas en un viaje a Sidney cuando se le preguntó por los plazos del despliegue de los misiles.
Estados Unidos se retiró formalmente el viernes del tratado de Fuerzas Nucleares de Alcance Intermedio (INF, por sus siglas en inglés) con Rusia, tras determinar que Moscú lo estaba violando, una acusación que el Kremlin ha negado.
Washington ahora es libre de competir con China, cuyo arsenal consiste en armas prohibidas por el tratado INF, del que el país asiático nunca fue signatario.
El aumento del peso de China en la región, donde su ejército se apoderó de islas disputadas en mar de China Meridional, preocupa a los aliados tradicionales de Estados Unidos en la zona, como Australia y Nueva Zelanda.
También condujo a otros países como Indonesia, Vietnam o Filipinas a pedir protección a Estados Unidos ante China.
Mark Esper señaló que los proyectos estadounidenses no deberían ser una sorpresa para China.
Con información de Reuters y AFP