Los civiles se dirigían a un centro de distribución de ayuda al oeste de Rafah, en el sur de Gaza, gestionado por la Fundación Humanitaria de Gaza (GHF), contaron testigos y el propio Basal.
El organismo, con una financiación opaca respaldada por Estados Unidos e Israel es objeto de críticas de la ONU y de varias organizaciones humanitarias, que se niegan a trabajar con ella.
El ejército israelí dijo que disparó contra personas que "siguieron avanzando de forma que ponían en peligro a los soldados" a pesar de las advertencias.
El ejército israelí afirmó en un comunicado que las tropas habían abierto fuego en el sur de Gaza, pero precisó que habían dirigido disparos de advertencia contra un grupo que se dirigía hacia los soldados y que consideraba una amenaza para ellos.
"Hacia las 04:30, la gente empezó a congregarse en la zona de Al Alam, en Rafah. Al cabo de una hora y media, cientos de personas avanzaron hacia el lugar y el ejército abrió fuego", declaró Abdallah Nour al Din, que estaba presente, a AFP.
La GHF aseguró en un comunicado que no hubo incidentes ni heridos "en ninguno de los tres sitios" que gestiona el organismo.
También dijo que distribuyó más de un millón de comidas, incluido más de 600,000 mediante una "distribución directa a la comunidad" a través de "líderes comunitarios”.
El ejército dice que la gente sólo debe entrar y salir de los centros de distribución de la GHF entre las 6:00 y las 18:00 horas, pues se consideran las horas no diurnas como periodo militar cerrado.
Fotógrafos de AFP en el centro de Gaza vieron a multitudes de palestinos salir a pie de una instalación de la GHF cargando cajas con el logotipo del grupo.
Decenas de personas han muerto cerca de los puntos de distribución de la GHF desde finales de mayo, según la agencia de Defensa Civil.
Israel entró en guerra con Hamás en octubre de 2023, después de que los militantes islamistas lanzaran un ataque sorpresa contra el sur israelí, matando a más de 1,200 personas y llevándose a 251 rehenes al enclave, según los recuentos israelíes.
Más de 54,000 palestinos murieron durante el actual asalto israelí, de acuerdo a las autoridades sanitarias de Gaza, y gran parte del territorio palestino quedó reducido a escombros.
La ONU advierte de que la mayor parte de los 2.3 millones de habitantes de Gaza corre riesgo de hambruna.
Con información de AFP y Reuters