El sitio de noticias G1, que publicó el video, identificó al hombre como Wilker Leao, quien se presenta como abogado, cabo del ejército, adicto a la política y entusiasta de los militares, con 127.000 seguidores en TikTok.
El altercado ocurrió cuando un sonriente Bolsonaro, que ya se encuentra en campaña electoral de cara a los comicios de octubre, saludaba a seguidores al exterior del Palacio de la Alvorada, su residencia oficial.
Filmando con su teléfono, Leao se acercó al presidente y le preguntó por qué se había aliado con un grupo de partidos salpicado por la corrupción conocido como "Centrao" y había firmado una ley que restringe la delación premiada, usada en investigaciones anticorrupción.
Una persona no identificada apartó a Leao y lo tiró al suelo, pero este se levantó y se acercó nuevamente al presidente, que se había subido a su automóvil, gritándole "¡cobarde!", "¡vagabundo!".
Bolsonaro entonces se bajó del vehículo y forcejeó con Leao.
"Ven aquí, quiero hablar contigo", dijo el mandatario, que primero sujetó a Leao de su camiseta y luego lo agarró del brazo.
Los guardias de seguridad del presidente alejaron al influenciador, quien en videos también se ha manifestado contra la izquierda.
Minutos después, Bolsonaro le permitió acercarse y habló brevemente con él.
"Tengo que conseguir que las cosas se aprueben en el Congreso, ¿no?", dijo el presidente, antes de regresar al auto y partir.
Ni Leao ni la oficina del presidente respondieron de inmediato a las solicitudes de comentarios.
Bolsonaro, de 67 años, buscará la reelección en octubre contra el expresidente izquierdista Luiz Inácio Lula da Silva (2003-2010).